По сюжету мультфильма, ленивец Сид оказывается схвачен огромной самкой тираннозавра после того как случайно нашёл три её яйца. Отправившись спасать его, главные герои обнаруживают скрытый под землёй затерянный мир с живущими в нём динозаврами. Там они знакомятся с охотником на динозавров — лаской по имени Бак. Крысобелка Скрэт по прежнему гоняется за своим орехом, но на этот раз у него появился конкурент — крысобелка Скрэтти, одержимые борьбой за орех, эти двое влюбляются друг в друга.