Действие сериала разворачивается в 2371—2377 годах, примерно в то же время, что и «Глубокий Космос 9». Во главе экипажа первая женщина-офицер в главной роли во франшизе «Звездный путь» капитан Кэтрин Джейнвэй, и коммандер Чакотай. Экипаж звездолёта Федерации «USS Вояджер NCC-74656» волею случая оказался заброшен за 70 000 световых лет от дома, без связи и с перспективой потратить на обратный путь 30-40 лет. Сериал повествует о героическом возвращении звездолёта.

Список серий:
01-02. Опекун
03. Параллакс
04. Снова и Снова
05. Биофаг
06. Облако
07. Ушко иголки
08. Экс-Постфактум
09. Истечения
10. Принципы
11. Измена
12. Герои и Демоны
13. Катексис
14. Лица
15. Джетрел
16. Тяжело в учении...